Badacze z arXiv zaproponowali nową koncepcyjną ramę do analizy systemów cyber-fizycznych, która ma na celu lepsze zrozumienie ich zachowania poprzez ulepszanie symulacji. Problem, który rozwiązują, dotyczy braku szczegółów w modelowaniu tzw. interakcji pośredniczonych przez środowisko - czyli złożonych wzajemnych oddziaływań między komponentami systemu, które zwykle pozostają niezamodeowane z powodu ich złożoności, ograniczeń czasowych lub braku specjalistycznej wiedzy domenowej.
Proponowana metoda wprowadza nowatorskie podejście wykorzystujące koncepcję Influences jako narzędzie do iteracyjnego i przyrostowego doskonalenia kampanii symulacyjnych. Pozwala to na stopniowe pogłębianie rozumienia tego, jak rzeczywiście zachowuje się system w otoczeniu, poprzez systematyczne odkrywanie i modelowanie wcześniej pominięciowych interakcji. To szczególnie ważne dla systemów wielozaangażowanych, gdzie różne zespoły specjalistów tworzą komponenty dostosowane do swoich obszarów wiedzy.
Potencjał tej metody zademonstrowano na praktycznym przykładzie robota mobilnego, którym steruje się poprzez co-symulację narzędzi Simulink i Gazebo. Takie podejście może znacznie przyspieszyć rozwój zaawansowanych systemów cyber-fizycznych poprzez eliminację luk w wiedzy na etapie symulacyjnym, zanim system zostanie wdrożony w rzeczywistym środowisku.