Badacze zaproponowali nowy sposób myślenia o zadaniach sekwencyjnej konstrukcji, które wykazują symetrię na etapie ukończenia, mimo że ich wykonanie jest ukierunkowane i zależne od historii. Kluczowa innowacja to rozłożenie problemu na trzy elementy: transport struktur procesów, ulepszanie decyzji na podstawie stanu i certyfikacja poprzez weryfikator.
Metoda praktycznie implementuje ten przesłanie przez transportowanie struktury procesu ustalonej dla epizodu, ograniczenie rangi procesu stanem, dynamiczne odświeżanie rangi resztowej po zaakceptowanych przejściach oraz ordinalny merge, którego top-k zbiór odpowiada unii dwóch proponowanych prefiksów. Podejście statewise refresh gwarantuje wynik przy pokryciu prefiksu i osiąga najlepsze możliwe granice zapytań weryfikatora.
Wyniki eksperymentów na trzech domach zastosowań - CAD assembly, Mini-Programs i exact-fill packing - pokazują znaczne poprawy. Ulepszenie AUC wyniosło do 6,77 punktu dla CAD, 21,75 dla Mini-Programs i 8,68 dla packing. Na 1135 epizodach usuwania obiektu z oficjalnych scen GRN OOD metoda osiągnęła najniższy średni koszt weryfikatora spośród porównywanych plannerów GRN i CDGS.