NVIDIA wydała OSMO, open-source'owy orkiestrator przepływów pracy dostępny na licencji Apache 2.0, który ujednolica trenowanie, symulację i testowanie robotów w ramach jednej platformy. Narzędzie rozwiązuje to, co NVIDIA nazywa problemem trzech komputerów - sytuacją, w której twórcy robotów muszą zarządzać treningiem modeli na klastrach GPU takich jak GB200 lub H100, uruchamiać symulacje w Isaac Sim na procesorach RTX, a następnie walidować na urządzeniach edge takich jak Jetson AGX Thor.
Dotychczas każda warstwa miała własny klaster Kubernetes, własny scheduler i stos niestandardowych skryptów do łączenia etapów. OSMO zmienia to podejście - pozwala zespołom zdefiniować cały pipeline w jednym pliku YAML, gdzie zamiast wskazywania konkretnych klastrów, przepisy odwołują się do platform takich jak gb200, rtx-pro-6000 czy jetson-agx-thor. Orkiestrator automatycznie маршрутизuje zadania do puli zasobów spełniającej wymagania. Jest natywnie obsługiwany przez Kubernetes i można go wdrożyć na różnych poziomach - od lokalnych klastrów za pomocą KIND aż po produkcyjne instalacje.
Narzędzie ma praktyczne znaczenie dla pracowników w branży robotyki i AI fizycznego, którzy spędzają ogromnie dużo czasu na integracji różnych systemów. Przez unifikację workflow'u w pojedynczym pliku YAML, OSMO eliminuje fragmentaryzm infrastruktury i zmniejsza techiczny dług związany z utrzymaniem niestandardowych skryptów glue. Dostępne są Helm charts i kontenery na NGC, a także quickstart do testowania na stacji roboczej.