Badacze zaproponowali nową metodę umożliwiającą wielu agentom AI współpracę przy wykonywaniu złożonych instrukcji za pomocą makroakcji (abstrakcyjnych sekwencji działań) i mechanizmu value cancellation. Podejście pozwala agentom na bardziej efektywną komunikację i koordynację poprzez pracę na wyższym poziomie abstrakcji. Badania mają znaczenie dla systemów multi-agent, które muszą rozwiązywać skomplikowane zadania wymagające współpracy między wieloma podmiotami.