Badacze zaprezentowali SDOF (State-constrained Dispatch Optimization Framework), metodę ograniczającą koszty wyrównania (alignment tax) w systemach multi-agentowych. Alignment tax to dodatkowe zasoby obliczeniowe potrzebne do utrzymania bezpiecznego zachowania agentów AI podczas współpracy. Nowy framework wykorzystuje ograniczenia stanu do optymalizacji dyspozycji zadań między agentami, co pozwala na efektywniejszą alokację zasobów bez poświęcania standardów bezpieczeństwa.