Zespół badawczy zaproponował nową metodę certyfikacji horyzontu ufności dla modelów świata z znanymi symetriami grupowymi, rozwiązując problem kontroli błędów predykcji na dłuższe okresy czasowe. Podejście łączy surową krzywą horyzontu pochodzącą z jednokrokowego rezydualnego modelu z konformalną kalibracją mnożnikową, osiągając na zbiorze auditu wartość gamma-alfa równą 1.0, co oznacza że certyfikat jest już konserwatywny bez dalszych korekt.
Kluczowym wynikiem teoretycznym jest stwierdzenie, że dokładna ekwiwariantność transportuje kalibrowaną krzywą horyzontu ufności po orbicie grupy - gdy dynamika otoczenia, enkoder, predyktor, transformacja akcji i metryka w przestrzeni latentnej spełniają warunki ekwiwariantności i niezmienniczości, błędy rollout'u i horyzonty ufności stają się stałe na całej orbicie. W praktyce wdrożone modele wykazują małe rezidualne błędy transportu na orbicie, z medianą 1.1% i maksimum 4.1% w 14 audytach orbit.
Wyniki są znaczące dla praktycznego stosowania modelów świata w uczeniu się przez wzmacnianie i robotyce, gdzie symetrie są powszechne. Dokładna binomialna górna granica 95% współczynnika naruszenia wyniosła 5.8%, a medianowy stosunek horyzontu certyfikowanego do zmierzonego wyniósł 0.67, wskazując że certyfikat nie jest próżny i faktycznie zawęża przewidywania. Badanie kosztów kalibracji ujawniło dwa komplementarne režimy działania, sugerując możliwość adaptacyjnego wyboru strategii w zależności od Properties problemu.