NVIDIA i naukowcy z pięciu instytucji akademickich zaprezentowali ASPIRE - system, który automatycznie pisze, testuje i refaktoryzuje programy sterujące robotami zamiast ręcznego kodowania. System wykorzystuje architekturę koordynator-aktor, gdzie centralny koordynator zarządza biblioteką umiejętności i wysyła agentów kodujących do konkretnych zadań. Kluczowa innowacja polega na detaljnym feedbacku z wykonania - zamiast prostej informacji o powodzeniu lub porażce całego zadania, system otrzymuje feedback na poziomie poszczególnych prymitywów, co pozwala dokładnie zidentyfikować źródło problemu, czy to w percepcji, planowaniu ruchu, manipulacji lub koordynacji długoterminowej.