Jaiveer Singh skupia się na infrastrukturze stojącej za robotami - płytach sterujących wewnątrz maszyn, oprogramowaniu umożliwiającym deweloperom podgląd z kamer robota i całej inżynierii niezbędnej, aby robot opuścił salę demonstracyjną i wykonywał praktyczne zadania. Jako lider zespołu odpowiedzialnego za Isaac ROS, pracuje nad fundamentami era fizycznej AI, zajmując się łącznikiem między sprzętem a oprogramowaniem robotycznym.
Isaac ROS, oparte na otwartym frameworku ROS 2, dostarcza deweloperom biblioteki przyspieszane przez CUDA oraz modele AI. Dzięki temu mogą szybciej budować autonomiczne roboty mobilne, systemy manipulacyjne i humanoidów. Singh zapamiętywał początki drogi do robotyki jeszcze ze szkoły średniej, programując zestawy LEGO Mindstorms, a następnie rywalizując w konkursach robotycznych. Po studiach na UC Berkeley w kierunku inżynierii elektrycznej, informatyki i biznesu, dołączył do NVIDIA na praktyki z zespołem robotyki, a jego projekt praktykantski ostatecznie stał się podstawą Isaac ROS.
Podczas stażu Singh i jego zespół zadali sobie pytanie, co by się stało, gdyby zwyczajnie wydali open source'owe oprogramowanie wykorzystujące platformę NVIDIA Jetson i biblioteki CUDA dla robotyki. Odpowiedź była oczywista - deweloperzy zawsze chcą uzyskać pełną moc swoich systemów. Dzisiaj Isaac ROS stał się kluczowym elementem infrastruktury dla całego ekosystemu deweloperów pracujących nad przyszłością robotów i fizycznej AI.