NVIDIA i Hugging Face wspólnie wprowadzają do platformy LeRobot model NVIDIA Isaac GR00T 1.7, czyli otwartego modelu vision language action dla robotów humanoidalnych, oraz framework NVIDIA Isaac Teleop. Integracja ma na celu stworzenie bardziej dostępnej i standardowej ścieżki dla całego procesu tworzenia robotów, a wkrótce ma dołączyć do tego model NVIDIA Cosmos 3 dla zaawansowanej sztucznej inteligencji fizycznej.
Podstawowym problemem w robotyce jest fragmentacja zasobów i wysokie koszty dostępu do dużych zbiorów danych, modeli foundation oraz narzędzi do symulacji i walidacji. LeRobot to otwarta biblioteka Hugging Face, która pozwala developerom trenować, uruchamiać i dzielić się robotycznymi datasetami, modelami i politykami decyzyjnymi. Dzięki współpracy z NVIDIA, społeczność zyskuje dostęp do zaawansowanych narzędzi AI, które dotychczas były dostępne głównie dla dużych korporacji i zasobnych instytucji.
Ta inicjatywa podąża wzorem open source'owych projektów w maszynowym uczeniu, gdzie współdzielenie modeli i danych przyspieszyło innowacyjność branży. Otwarte podejście do robotyki pozwoli naukowcom, startupom i akademii szybciej iterować nad rozwiązaniami, tworzyć standardy branżowe i wspólnie rozwiązywać problemy fizycznej AI. Zaplanowana integracja modelu NVIDIA Cosmos 3 ma jeszcze bardziej wzmocnić ten ekosystem, zapewniając dostęp do frontier modelów world models dla całej społeczności.