NVIDIA wypuściła Cosmos 3 Edge, najmniejszy model z rodziny Cosmos 3 liczący 4 miliardy parametrów, który ma działać bezpośrednio na urządzeniach robotów bez połączenia z chmurą. Model trafia na rynek wraz z większymi wariantami - Cosmos 3 Nano (16 miliardów parametrów) i Cosmos 3 Super (64 miliardy parametrów), które zaprezentowano 31 maja 2026 roku na konferencji GTC Taipei. Edge jest ok. 16 razy mniejszy niż Super, co pozwala mu działać na sprzęcie z poważnymi ograniczeniami pamięci.
World model w tym kontekście to system, który uczy się, jak zmienia się środowisko w czasie. Zamiast tylko rozpoznawać obiekty, model rozumie relacje przestrzenne, śledzenie ruchu i efekty działań. Kiedy robot sięga po przedmiot, musi nie tylko wiedzieć, co to jest, ale także gdzie jest, jak porusza się jego chwytak i co się stanie w momencie kontaktu. Cosmos 3 Edge łączy wszystkie te możliwości w jednym modelu - może przewidywać wizualne skutki akcji, wnioskować jakie działanie spowodowało zmianę, lub generować akcje potrzebne do osiągnięcia celu.
Model wykorzystuje architekturę Mixture-of-Transformers z dwoma wieżami transformerów dzielącymi wspólną reprezentację. To rozwiązanie adresuje realny problem - maszyny pracujące na obrzeżu sieci w fabrykach, magazynach czy szpitalach muszą działać z wydajnością poziomu data center, ale mają dostęp do znikomo małej pamięci i mocy obliczeniowej. Cosmos 3 Edge stanowi odpowiedź na tę lukę, umożliwiając robotom i agentom AI pełne rozumowanie i sterowanie bez zależności od łączności sieciowej.