Hugging Face i Pollen Robotics otworzyli pre-zamówienia na Microduck, małego dwunożnego robota, który radykalnie różni się od tradycyjnych podejść do robotyki - zamiast gotowych, sztywno zaprogramowanych ruchów, każda akcja (od chodu przez upadki aż do jazdy na rolkach) jest wytrenowaną w symulatorze neuronową polityką. Robot ma 25 cm wysokości, waży poniżej 800 gramów i kosztuje zaledwie 399 dolarów.
Na pierwszy rzut oka Microduck wyposażony jest w niezwykły dla ceny stos techniczny. Napędzany procesorem Rockchip RK3566 z akceleratorem AI, robot nosi 15 silników rozmieszczonych w nogach, szyi i głowie. Sensoryka obejmuje kamerę z wskaźnikiem aktywności, dwa czujniki IMU (jeden w ciele, jeden w głowie), kompaktowy LiDAR 8x8, mikrofony, głośnik, dwie anteny NFC oraz Wi-Fi i Bluetooth. Bateria NP-F550 o pojemności 2600 mAh zapewnia około godzinę pracy. Najważniejsze - Pollen Robotics, zespół z Bordeaux działający pod parasolem Hugging Face, decyduje się na radykalną transparentność. Wszystkie środowiska treningowe, funkcje nagród, ustawienia domain randomization i cała receptura przejścia z symulatora na hardware są publicznie dostępne na GitHubie.
To stanowi bezprecedensowy krok w edukacji AI i robotyce. Zamiast czarnej skrzynki czy patentowanych rozwiązań, użytkownicy mogą zobaczyć i modyfikować dokładnie to, jak robot się uczy. Microduck następuje po Reachy Mini, który sprzedał się w ponad 10 000 egzemplarzach, ale odwraca jego założenia - gdzie Reachy Mini siada na biurku i interaktuje, Microduck ma upadać, wstawać i poruszać się autonomicznie. W pudełku do domu trafia siedem wytrenowanych ruchów, ale możliwości są praktycznie nieograniczone dla tych, którzy chcą eksperymentować z reinforcement learningiem na rzeczywistym sprzęcie.